Es una compañía de títeres portuguesa creada en 1993 bajo la dirección artística de Luís Vieira por un grupo de profesionales del teatro, el cine, la escultura y la historia del arte, deseosos de dar vida al teatro de títeres en Portugal.

El nombre de la compañía, palabra española que evoca algo que hace que la gente se vuelva loca, es un homenaje a la compañía de Federico García Lorca y Miguel Prieto durante la guerra civil española. El objetivo de la compañía era desarrollar un trabajo de gran calidad técnica y artística, además de buscar, constantemente, nuevas formas de innovación. Desde 1993, A Tarumba ha representado obras como Dr. Faustus de Marlowe, Amor de Don Perlimplín… de García Lorca, La tempestad de Shakespeare o Mahagonny de Brecht, destinado sobre todo al público adulto, utilizando frecuentemente títeres de hilos, pero también otras técnicas más contemporáneas. A Tarumba ha realizado giras regularmente y ha participado en festivales internacionales. En 2001, en el Festival mundial del arte del títere, en Praga, la compañía obtuvo el Premio de la mejor dramaturgia y una nominación a la mejor manipulación por el espectáculo Amor de Don Perlimplín. También organiza talleres experimentales, hace conocer el trabajo desarrollado con el teatro de papel, y realiza exposiciones de su colección particular de teatros de papel y de títeres.

En el marco de su proyecto para la promoción del teatro de títeres, la compañía se hace cargo de la programación y de la producción, anualmente, del Fetsival Internacional de Marionetas e Formas Animadas de Lisboa – FIMFA Lx.