Scénographe et conceptrice de marionnettes Bulgare. Elle gradue du programme de scénographie de l’Hudozhestvena Akademia (Académie nationale des Beaux-Arts de Sofia). Elle est une des initiatrices du théâtre de marionnettes professionnel en Bulgarie et introduit de nouvelles tendances esthétiques en [scénographie]. En 1950, elle est membre du [Théâtre central de Marionnettes de Sofia] créé par [Mara Penkova] (aujourd’hui le [Stolichen kuklen teatur]). Très tôt dans sa carrière, Milka Nacheva est reconnue pour l’inventivité et l’innovation de ses scénographies à cause, entre autres, de la rupture qu’elle fait avec le mouvement naturaliste.

Pendant cette période de sa carrière, elle signe la plupart des scénographies des spectacles produits par le Théâtre central de Marionnettes de Sofia : Malkata Lilyanka (Petite Liliana) ; Momche i viatar (Le Garçon et le Vent), la première production de la compagnie mise en scène par Mara Penkova) ; Pepeliashka (Cendrillon). En 1959, Milka Nacheva crée la scénographie d’un spectacle, Maks i Morits (Max et Moritz), qui lui vaut la reconnaissance tant des critiques que du public.

Elle est l’une des plus grandes artistes du film d'[animation] de la Bulgarie. Elle participe à de nombreuses expositions et est invitée dans plusieurs pays grâce à son talent et à ses réalisations en scénographie. Elle reçoit de nombreux prix pour son œuvre.