Titiritera, autora y coleccionista estadounidense. Fundó en Nueva Orleans (1954), junto a Sidney Kittinger, los Pixie Players, que continuarían su carrera hasta 1960 bajo el nombre de Punchinello Players. En 1968, en la misma ciudad, abrió otro teatro, el Puppet Playhouse, donde dirigió dos espectáculos para títeres y orquesta sinfónica: Babar y Peter Rabbit. Directora del Festival Mundial de la Marioneta (World Festival of Puppetry 1980) en Washington (D.C.), impregnó el mundo del títere americano con su personalidad. La exposición que se organizó con motivo de este festival, “Puppets: Art & Entertainment” (Títeres: arte y diversión) se dio a conocer en once ciudades de los Estados Unidos.
Nancy Staub participó en los comités y misiones de la Unima-USA, Unima-Internacional, Puppeteers of America, Henson Foundation, y en el National Endowment for the Arts (Fondos de Ayuda para las Artes). El Center for Puppetry Arts de Atlanta recibió como donación su gran colección de títeres.
La acción de Nacy Staub ha contribuido a elevar el nivel de exigencia de los titiriteros de América y de otros continentes, y su optimismo sosegado y su discernimiento han hecho de su amistad algo preciado.