Compañía creada en 1980 por Ahn Jeong-ui (An Jeong-ui) a partir de la homónima de Kim Hae-kyung (Kim Hae-gyeong). El Teatro de títeres de Seúl ha participado en numerosos festivales dirigidos a que el público infantil y adolescente aprecie los títeres. Ahn Jeong-ui tenía una larga experiencia en decorado y producción de espectáculos de títeres cuando se hizo cargo de la compañía, para la que en 1987 abrió su propia sala, el teatro Ggum-namu.

Tras su primer espectáculo, Hungbu Nolbu (Cuento de Hungbu Nolbu, 1981), el Teatro de Títeres de Seúl ha adaptado cuentos tradicionales coreanos (El Sol y la Luna, El hada y el leñador, etc.), historias europeas (Pinocho, El patito feo), creaciones propias (El sueño de Laura), etc. Ha actuado en Corea, en el festival de Chuncheon (desde 1987). Fuera de sus fronteras, sobre todo en Japón, presentó Shim-cheong Jeon (basado en un drama de pansori acerca de una joven que quiere sacrificar su vida para salvar a su padre), y participó en numerosos festivales: festivales internacionales de títeres organizados por Unima-Corea en Seúl (1988 y 1991), festival americano de Títeres de San Francisco (1993), festivales Asia-Pacífico de Títeres que se han celebrado en Japón (1995), en Rusia (1996) y, más tarde, el mismo año, en el festival de Unima en Budapest, con Shim-cheong Jeon.

El Teatro de Títeres de Seúl organiza intercambios de programas y talleres en la Casa del títere Jeongseon-gun County (provincia de Gangwon-do), fundada por Ahn Jeong-ui en 1997.