Asociación fundada el 25 de abril de 1925 bajo el nombre de British Model Theatre Guild – Asociación británica de teatro en miniatura, en Londres, por un grupo de unos quince aficionados que se carteaba con el autor, ilustrador y especialista en teatro en miniatura Harry William Whanslaw, tras la publicación de su libro Everybody’s Theatre (El teatro de todos).

El primer acto público de la Asociación fue una exposición organizada en agosto del mismo año en la Galería de la Facultad de Artes, Upper Johns Street (Londres) que fue inaugurada por el escritor G. K. Chesterton. Se exponían varios teatros en miniatura y algunos títeres de hilos. La Asociación continuó organizando exposiciones y con el tiempo, pudieron otorgar premios donados por sus miembros al mejor teatro en miniatura y títere.

En 1926 la Asociación publicó Notes and News, el primer formato del boletín informativo que sigue existiendo hoy en día. Su revista The Puppetmaster, que actualmente se publica tres veces al año, apareció por primera vez en 1946. En 1932, debido al creciente interés de sus miembros por todas las formas del teatro de títeres, el término puppet (títere) fue incorporado oficialmente al nombre de la Asociación. La cual desarrolló numerosas actividades a principios de la década de 1930 y alguno de sus distinguidos fundadores participaron en las primeras emisiones televisivas experimentales de John Logie Baird; actualmente la integran 800 miembros.

Gerald Morice organizó muchas visitas de miembros de la Asociación a otros países y colaboró en la formación de una Comisión Colectiva Internacional para responder a los objetivos de la Unima.

En 2012, la British Puppet and Model Theatre Guild permanece activa. Sigue publicando su boletín y revista anual, organiza reuniones, exposiciones y festivales regularmente, entre los que destaca un acto bienal en el que se entregan los premios de la Asociación.