El Instituto alemán para el teatro de títeres fue fundado en 1950 con un objetivo de formación, investigación y promoción por parte de la Asociación Alemana para el teatro de títeres y la Federación de profesionales alemanes del teatro de títeres. Fritz Wortelmann (1902-1976), especialista teatral, fue uno de los instigadores del proyecto y dirigió el Instituto durante varios años. El Instituto organizaba seminarios y publicaba una revista especializada (Der Puppenspieler, más tarde, Figurentheater). En 1958 el Instituto comenzó a publicar la serie de monografías Meister des Puppenspiels (Maestro del teatro de títeres) e impulsó el festival internacional del mismo nombre, que fue rebautizado en 1972 como Figurentheater der Nationen (Teatro de figuras de las naciones). Entre los profesores del Instituto figuraron Fritz Herbert Bross, Dieter Kieselstein y Oskar Paul. De los cursos de formación del Instituto nació el Figurentheater-Kolleg (Centro de formación en oficios del teatro de figuras),  que fue admitido como organismo de formación continua poco después del nombramiento del Dr. Jürgen Klünder como director del Instituto en 1976. Durante su mandato hasta 1991, promovió entre el público con gran entusiasmo el teatro de títeres, publicó la serie Puppenspielkundliche Quellen und Forschungen (Fuentes e investigaciones sobre el teatro de títeres) y abrió para las artes del títere una amplia gama de medios de promoción. El Instituto cesó sus actividades en 1991 y fue reemplazado en 1992 por el Deutsches Forum für Figurentheater und Puppenspielkunst.