Directora y profesora rumana. Tras formarse (1971-1975) en la Academia de Teatro y de Cine de Praga (DAMU), Irina Niculescu abordó la dirección escénica en Constanţa con La historia del cerdo, y luego en el Ţăndărică: Las temporadas del potro, de Vadimir Simon, 1977 ; Las Bellas Pasiones eléctricas, 1980, donde los actores a la vista implican al teatrillo con su actuación; y Nocturno Stravinsky, donde integra Petrouchka y Renard, del compositor, 1982. En Nocturno Stravinsky una marioneta de hilo agoniza en el escenario e Irina Niculescu incluye en la escena a los solistas y la orquestra de la Opera de Bucarest.
Tras esta experiencia se marcha al extranjero. Trabajó en Varsovia, en Namur, en Montreal y, en 1985, en particular, en Boston, donde dirigió La Historia del soldado, de Igor Stravinsky, con el Theatrical Underground Railway.
Desde 1990 hasta 2002, colabora regularmente con los títeres de Ginebra, y dirige El pájaro de fuego, de Igor Stravinsky (que retomó en 1997 en el Ţăndărică; La Montaña de arroz, cuento japonés; Juan Darién, de Horacio Ortega (títeres y decorados de Guy-Claude François, escenógrafo del Teatro del Sol); La zarza ardiente, según el Antiguo testamento); de nuevo Las Bellas Pasiones eléctricas (en cooperación con el Ţăndărică).
En Noruega, donde trabajó varias veces, creo entre otros Gilgamesh (2002, Agder Teatret) y Ariel (2005, compañía Katta i Sekken). Sus espectáculos recibieron muchos premios y recompensas.
Irina Niculescu desarrolló una gran actividad de profesora: O’Neill Puppetry Conference en 1986-1987; prácticas en el Riksteatret; IACT (Institutul de artăteatrală şi cinematografică) de Bucarest, de 1980 a 1984; ENSAM (Escuela Nacional Superior de los Artes de la Marioneta) de Charleville-Mézières, donde dio con sus estudiantes, una nueva versión de Petrouchka; Instituto de Teatro de Sevilla en 1985, 1986 y 1987; finalmente, en Ginebra, entre 2003 y 2005, abrió un ciclo de formación para titiriteros.