Titiritero ambulante checo. Como aprendiz titiritero, adoptó muy rápido el estilo tradicional de los titiriteros populares checos. A continuación, intentó trabajar en un circo y a finales de los años 1859, se dedicó totalmente al teatro de títeres donde había encontrado su camino. Se impuso gracias a su talento de actor, a su inteligencia natural y a la variedad de sus lecturas. Entendió que las escenografías y los repertorios tradicionales estaban fuera de uso y que era necesario tener en cuenta las mutaciones en curso de la sociedad checa. Por lo tanto, completó el repertorio tradicional con sus propias adaptaciones del Fausto de Goethe y de obras históricas llamadas “husitas”. Su especialidad fue la improvisación de canciones originales acerca de acontecimientos políticos y locales que elegía como temas de sus espectáculos, lo que le dio el mote de titiritero-político. Al esforzarse en adaptar el repertorio y reforzar la función social de su arte, Jan Nepomuk Lašťovka se convirtió en el mayor representante del teatro checo de la segunda mitad del siglo XIX.