Hombre de letras y autor dramático italiano. Pier Jacopo Martello modificó la estructura de los versos utilizada hasta entonces en la tragedia italiana, repitiendo el verso de siete sílabas y creando así el verso martelliano. En sus escritos teóricos sobre el teatro, mantiene que los bambocci (títeres) son más útiles para verificar la validez de una obra que los juicios de los críticos y la gente de letras. Escribió una pequeña obra para bambocci (bambocciata)¸ llamada Lo starnuto d’Ercole (El estornudo de Hércules), en la que el semi-dios,  del que no vemos más que un gran dedo, termina entre los pigmeos africanos, representados por títeres manejados ‘ya sea desde arriba por medio de hilos, o desde abajo gracias a resortes’. Con la música de Johann Adolf Hasse, este pequeña obra tuvo un gran éxito y fue representada en numerosas ocasiones, en 1727 por Carlo Goldoni en Wippach para el conde Lantieri, y en 1746, con un texto diferente y otros personajes, en el teatro Fiano del abad Labia en Venecia.