Actor, titiritero, director de escena y director artístico esloveno. Después de finalizar sus estudios en la Academia del Teatro (AGRFT) de Liubliana, en 1989 Robert Waltl se unió al Lutkovno Gledališče Ljubljana (Teatro de Títeres de Liubliana) como actor y titiritero. En 1991 se unió al grupo de títeres independiente Freyer Teater de Liubliana. Escribió Osel nazarenski (El burro de Nazaret, 1996), que se ha presentado en más de una docena de festivales internacionales. En 1999 Waltl y su amigo Ivica Buljan fundaron un teatro privado, Mini Teater Ljubljana, donde es el director artístico, actor y director de escena.
Algunas de sus creaciones más conocidas son sus espectáculos en solitario – Čudovite prigode vajenca Hlapiča (Las maravillosas aventuras del aprendiz Hlapič), Žabji kralj (El rey rana), Kalif štork (Caliph Stork), Srečni princ (El príncipe feliz) y su adaptación de Noč čisto blizu gozdov (La noche justo antes de los bosques) de B.M. Koltes. Waltl ha dirigido más de cincuenta espectáculos, la mitad de ellos con títeres, en su propio teatro y en distintos teatros de Croacia (Zagreb, Osijek y Split), Bosnia y Herzegovina (Mostar) y en otros lugares. Sus adaptaciones de los cuentos de hadas de Hans Christian Andersen y los Hermanos Grimm han sido especialmente exitosas. Entre ellas, la más importante es Thumbelina, una de las primeras producciones de títeres virtuales, que demostró nuevas posibilidades para el teatro de títeres contemporáneo.
Muchas de sus producciones y espectáculos en solitario se han presentado en festivales internacionales en Austria, Croacia, Polonia, España, Italia, Bélgica, Bielorrusia, Rusia, Hungría, Irán, Pakistán, Armenia, Venezuela y Francia. Él y sus producciones han recibido galardones internacionales en Eurofest en Slupsk y en Banja Luka, así como el Premio de la Unión de Artistas Croatas y el Galardón de la Ciudad de Liubliana.
El reconocimiento internacional de la expresión escénica de Waltl ha tenido influencia en muchos directores jóvenes que han decidido explorar nuevas posibilidades en el arte del títere actual. Robert Waltl creó un proyecto internacional que facilitaba la colaboración y el intercambio de artistas titiriteros de diferentes países europeos y Armenia. También ha organizado muchos festivales internacionales, de los que el más popular es Mini Summer Mini Verano, que se celebra de manera regular cada verano en Liubliana.