Compañía portuguesa creada en 1988 por un grupo de entusiastas del arte del títere, cuya intención era hacer un teatro de género contemporáneo, utilizando varios tipos de expresión artística, como los títeres, el teatro, la danza, los nuevos lenguajes audiovisuales, la música y la luz. En el Teatro de Marionetas do Porto, el actor es un elemento fundamental que manipula los títeres ante el público. Los espectáculos para niños ofrecen con frecuencia textos originales, mientras que los destinados a un público adulto utilizan generalmente un texto fragmentado, marcando una mayor teatralidad, tratada como la música, el movimiento o la luz. La otra vertiente del proyecto del Teatro de Marionetas do Porto, bajo la dirección artística de João Paulo Seara Cardoso, es el estudio y la rehabilitación de antiguas formas de teatro de títeres portugués, con la reanudación del teatro de Dom Roberto.

En 1992, la compañía abrió en Oporto el Teatro de Belomonte, primer teatro fijo de títeres de Portugal. La primera producción conocida de éste espacio, Vai no Batalha, fue un auténtico éxito y no solamente para un espectáculo de títeres. Necesitó la colaboración de un equipo de creadores e intérpretes de series televisivas. En el marco de la EXPO ’98, la compañía fue invitada a crear y presentar una de las  Máquinas de peregrinaje, el Hombre máquina / Clone-Fighteres. El espectáculo  Nada o el silencio de Beckett recibió en el Festival Mundial de Praga 2000 los premios a la mejor dirección y la mejor interpretación. En una producción con el Teatro Nacional de São João y Oporto 2001 (Capital Europea de la Cultura) montó Paisagem Azul com Automóveis (Paisaje azul con automóviles). El Teatro de Marionetas do Porto también hizo giras por todo el mundo y participó en grandes festivales internacionales.