Compañía de titiriteros francesa fundada en Issy-les-Moulineaux, en1967, por Jean-Luc Penso y Catherine Larue (1954-1999), tras su aprendizaje en Taiwán con el maestro Li Tian-Lu (Li Tianlu). Se especializa en representar obras chinas en francés, con títeres de guante o figuras de sombras, acompañadas por música china.

Jean-Luc Penso se mantiene fiel al espíritu de la dramaturgia china: el modo de transmitir el material al público no sigue las convenciones particulares. Como director, se reserva, con un ayudante, el papel de narrador. Sus espectáculos, si bien adaptan y personalizan los aspectos culturales, buscan respetar la tradición sin someterse a la moda occidental. Fue una compañía itinerante hasta septiembre de 2000, cuando abrió su propia sala en Issy-les-Moulineaux. Petit Miroir propone obras clásicas chinas  (El Rey Mono de Viaje al oeste, y El niño mágico y el Rey Dragón), pero también creaciones procedentes del repertorio occidental y cuentos y leyendas de todo el mundo (Aladino, La historia del zorro). El teatro posee una valiosa colección de títeres y de figuras de sombras.