Actriz y marionetista, con gran experiencia en múltiples áreas de las artes escénicas. Formó parte de la compañía Bululú (1971), dirigida por Clara Fernández. En 1980 creó la Compañía de Teatro de Muñecos Guiñol, junto a Victoria Gamucio, María Paz Santibáñez, José Miguel Santibáñez y Carlos Ferrada, que, desde sus inicios, ha montado  más de treinta espectáculos en guante, varilla, marionetas y sombras, para niños: El principito, de Saint-Exupéry; El fantasmita Pluft (1982), de María Clara Machado; La muñeca abandonada (1983), de Alfonso Sastre, etc.; y para adultos: Trilogía del agua, de Verónica Cereceda (1984); Mariana Pineda, de Federico García Lorca (adaptada por A. M. Allendes, 1988); Las dos serpientes de la Tierra del Sur, de Alicia Morel  (1990); Circo en sueño, de Julia Ahumada (1995). Ana María Allendes ha trabajado  constantemente  en el movimiento chileno titiritero desde que se creó Unima Chile en 1983.

Asimismo es especialista en el Teatro de Muñecos en la Educación, dando conferencias y charlas en importantes organismos  de  Latinoamérica, Europa e Israel.
(Véase Chile.)