Teatro de títeres de guante de tradición portuguesa, cuyo personaje principal, Dom Roberto, tiene su origen (así como otros héroes populares europeos) en el famoso Polichinela. Sin  embargo, no tiene una fisionomía específica. Cada titiritero ha creado a su propio Dom Roberto y en general, estos títeres no se parecen entre ellos, a excepción del tono rosa oscuro que se utiliza comúnmente en la alfarería popular del norte de Portugal.

Don Roberto tiene algunas similitudes con otros Polichinelas, ya sea su personalidad, su relación con la muerte, el ejercicio de poder (el uso de la cachiporra), su relación con la autoridad, su tendencia al sarcasmo, a la inmortalidad y a la crueldad. Su repertorio se inspiraba en la tradición europea y en obras populares del teatro de cordel, presente durante tres siglos en las ferias, las fiestas populares, las playas y las calles. La obra más famosa es O Barbeiro (El barbero), en la que Dom Roberto es más fuerte que la muerte.

Los títeres son manipulados por una sola persona en el interior de un teatrino. El impresionante ritmo de movimientos exige una gran habilidad.

El manipulador utiliza una lengüeta o *pito que ubica bajo su paladar, lo que reduce considerablemente el número de sonidos que es capaz de pronunciar correctamente. El mismo nombre de Roberto le permite practicar y ha dado lugar a un vocabulario particular con el sonido “rrr”, acompañado de extraños sonidos y onomatopeyas. Todos los personajes hablan a través de este instrumento, al contrario que otros teatros tradicionales europeos.

El origen del nombre está asociado a un famoso empresario de espectáculos de títeres del siglo XIX, Roberto Xavier de Mattos, pero puede ser también que venga de una comedia popular famosa, O Roberto e o Diabo (Roberto y el Diablo). Hoy en día, la palabra robertos designa al teatro de títeres de guante en Portugal.

El titiritero más famoso de la última generación de titiriteros itinerantes fue sin duda el maestro António Dias, que transmitió su experiencia a João Paulo Seara Cardoso, que le acompañó hasta el final de su carrera y ha recreado todo su repertorio.