El Estonian State Puppet and Youth Theatre (Teatro Nacional de títeres para jóvenes de Estonia) fue fundado en 1952. El edificio que alberga el teatro se encuentra en el casco antiguo de Tallin y tiene cuatro salas principales: el salón principal (620 asientos), el salón pequeño (200 asientos), el salón oval (80 asientos) y el salón mediano (50 asientos). Desde 2007, también se han realizado representaciones en la torre Köismäe, un espacio singular ubicado en las murallas de la ciudad que data del siglo XIV.

Desde 2000, Meelis Pai ocupa el cargo de director general del teatro y Vahur Keller es el director artístico desde 2011. El teatro, que en sus comienzos ocultaba a los titiriteros tras una pantalla, se ha desarrollado rápidamente y es hoy en día un lugar abierto a todo tipo de experimentos. El repertorio está compuesto por obras dedicadas casi enteramente a los niños y las familias, combinando títeres y elementos teatrales, máscaras, sombras, etc. En los últimos cinco años el teatro ha aumentado su producción musical y varios proyectos experimentales. La compañía también se ha propuesto el objetivo de representar obras con títeres destinadas tanto a jóvenes como a adultos.

El Teatro Nacional de títeres para jóvenes de Estonia ha participado en muchos festivales regionales e internacionales, y ha obtenido varios premios. Desde 2007, el teatro organiza el Tallin Treff Festival, un festival interdisciplinario de artes escénicas que reúne a profesionales del arte del títere, del teatro visual y a estudiantes de todo el mundo.

En 2010, el Museum and Center for Puppet Arts (Museo y centro para las artes del títere) se inauguró en el edificio colindante, uniendo así el museo de títeres, el centro de investigación de títeres, talleres para la fabricación de títeres y el teatro. La oficina estonia de UNIMA también se encuentra en el edificio. Desde 2011, Vahur Keller es el presidente de UNIMA Estonia.

En 2010, la organización reagrupó todas sus actividades bajo el nombre NUKU (‘títere’ en estonio), con el objetivo de dar un nombre común al complejo, que incluye el teatro, el museo y las instalaciones de investigación de títeres.

En 2011, fundaron el Northern and Eastern European Centre for Puppet Arts (Centro para las artes del títere del Norte y Este de Europa).