Centauro es una compañía de títeres guatemalteca creada en 1987 en Guatemala bajo la dirección de Luis Fernando Juárez. Su objetivo es dar a los niños una nueva visión del teatro y de su lenguaje. El Centauro mezcla los títeres, la expresión corporal, el juego de actores, el baile, las máscaras, el mimo y la música. Caperucita Roja, Las Aventuras de Coyotín, Planeta mágico, El Liebre y la Tortuga son unas de las obras de su repertorio que ofrece en las escuelas y en las instituciones culturales de Guatemala.
(Véase Guatemala.)