Director, compositor, actor y escenógrafo checo. Diplomado en una escuela secundaria de diseño, estudió piano en el conservatorio y posteriormente entró en el departamento de títeres de la Divadelní Fakulta Akademie Múzických Umění (DAMU), donde permaneció entre 1956 y 1960 y donde experimentó con la técnica del teatro negro por primera vez. Después de un breve paso por el estudio de teatro Semafor, fundó el grupo Divadlo Na zábradlí (Teatro sobre la balaustrada), en 1961, que se convirtió en el corazón del teatro denominado Černé divadlo (teatro negro) creado en 1964 y que dirigió después. Realizó con esta compañía más de diecisiete espectáculos, entre ellos Metamorfory (Metamorfosis, 1963), Pruhovanýsen (Sueño desnudo,1967), Létající velocipéd (La bicicleta voladora, 1995), Alice au pays des merveilles (Alicia en el País de las Maravillas, 1989), Ahasver – Legendy Magické Prahy (Ahasver – Leyendas de la Praga mágica, 1993) y Peter Pan (1993), todos los cuales fueron presentados en docenas de países de todo el mundo. En las obras recientes en las que ha participado como director, autor y artista visual aúna la técnica del teatro negro con el cine y el movimiento. Desde finales del año 1996, el Černé divadlo se produce en las instalaciones permanentes de Zbraslav, en los alrededores de Praga.