Titiritero ambulante checo, personaje legendario del teatro de títeres checo. Como hijo de titiritero, viajó toda su vida pasando por las regiones de su país y aprendió su oficio de la larga experiencia de los titiriteros de su época. Obtuvo su primera licencia en 1797 pero rápidamente fue alistado al ejército austriaco para combatir en las guerras napoleónicas. Cuando fue desmovilizado, intentó ganarse la vida como comerciante, peón caminero y guardián de noche. En 1818, volvió a los títeres y se dedicó a ello hasta el fin de su vida. Su actividad coincide con el apogeo del renacimiento nacional checo y siguió las tendencias barrocas aún existentes, adaptándoles a su propio estilo. Un público numeroso pero sin ninguna experiencia del teatro, podía encontrar en muchas de sus obras las ideas de las Luces y reconocer alusiones patrióticas. Su popularidad creció después de su muerte gracias a la publicación de su repertorio en 1862 por su hijo Václav y a los dibujos del pintor Mikoláš Aleš que hizo su retrato inventado. Se asocia su nombre a muchas leyendas. Basándose en investigaciones históricas, podemos hoy considerar Kopeckŷ como un símbolo del teatro de títeres checo y como un personaje emblemático de aquella época de renacimiento nacional. Sus hijos siguieron su camino y su nieta Aarnoštka Kopecká (1842-1914) fue una personalidad importante del teatro de títeres checo a principios del siglo XX. Sus descendientes directos, el actor y director Matěj Kopeckŷ (nacido en 1923) y su hijo Matěj (nacido en 1953) están entre los representantes más importantes del teatro de títeres contemporáneo.