Es el museo checo consagrado al teatro de títeres fundado en Chrudim (Bohemia oriental) en 1972. La idea de crear un museo en Checoslovaquia se remonta a 1929 y coincide con la fundación de Unima en Praga. Pero la decisión no se tomó hasta 1969, en el X Congreso de esta organización y en el XVIII Festival de Teatro de Títeres Amateur de Chrudim. Jan Malík, entonces secretario general de Unima, fue el principal instigador e hizo construir el museo en un edificio del Renacimiento llamado Maison Mydlar. Su colección privada fue la primera del fondo del museo, y gracias a su iniciativa, los centros nacionales de Unima también pusieron a su disposición sus propias colecciones. El museo alberga alrededor de seis mil títeres provenientes de más de cuarenta países, además de otras sesenta mil piezas de colección (decorados, dibujos, periódicos, fotografías, manuscritos…) de más de setenta países. La biblioteca contiene trece mil volúmenes en checo y en lenguas extranjeras. Además de las exposiciones permanentes sobre la historia del teatro de títeres checo –sobre los titiriteros de la tradición itinerante, sus títeres, sus decorados y repertorios, los teatros familiares y los títeres extranjeros– el museo también ha previsto una sala de actuación –con pequeños escenarios y diferentes tipos de títeres– dirigida a los niños. El museo ha acogido recientemente dos coloquios internacionales sobre la museografía (2002) y sobre Jan Malík (2004).