Compañía japonesa fundada en 1971 por una pareja de titiriteros con la ayuda de Kawajiri Taiji (1914-1994), el director artístico del Ningyō-Gekidan PŪKU (PUK Teatro de Títeres), pilar del teatro de títeres contemporáneo de Japón. Aunque reivindica la herencia del arte de los títeres de Saibata-Ningyoza-Asahi-Wakateru-Ichiza (Saibata-Asahi Wakateru Puppet Troupe), cuya tradición se remonta a finales del siglo XIX, Ningyō-Gekijō-Takenoko también está al servicio del teatro de títeres contemporáneo. El grupo debutó con una obra escrita por el mismo Kawajiri, quien incorporó los gestos exagerados y los diálogos irónicos característicos del teatro de títeres de Saibata. También añadieron a su repertorio un número de obras representativo esta escuela, en versión reducida, en el que se narran las hazañas de un legendario héroe japonés Iwanami Jûtarô daija taiji (Iwanami Jûtarô subyuga la serpiente gigante). Compuesta por tan solo dos personas, la troupe es excepcionalmente móvil y participa en muchos festivales y en otras reuniones teatrales de todo el país. Tras sus primeras idas al extranjero hechas en el marco de Unima (Moscú, 1976; Lieja, 1979), Takenoko emprende numerosas giras por los Estados Unidos y Europa, además de en Asia, donde entabla relaciones directas con el festival internacional organizado en Corea, en el que participan regularmente desde 1982. En Japón, la troupe, cuya base se encuentra en la isla de Shikoku, interpreta, sobre todo, espectáculos para niños, como los clásicos del género tales como Onigami no O.Matsu O.Matsu el demonio o Kiyo-hime hiren El desgraciado amor de la princesa Kiyo. Por otro lado, la compañía organiza numerosas manifestaciones e intenta que compañías extranjeras vengan a Japón; también organiza en su sede el festival que reúne a los teatros de títeres de Asia oriental y del Pacífico.