Teatro de títeres paraguayo fundado en 1966 en Asunción por Juan y Renée Carter. Desde sus principios, esta compañía profesional, una de las más veteranas del país, presentó obras del repertorio paraguayo, espectáculos de creación, así como obras extranjeras. Posee también un taller de fabricación de títeres y emplea varias técnicas: títeres de guante, a varilla, marotte, títeres de mesa. Misión de Amistad organiza también cursos y anima talleres para niños y adultos destinados en particular a profesores.

Juan Carter participó al primer festival de títeres de Buenos Aires, donde expuso fotografías, carteles y títeres de la compañía. Está realizó giras en todo el país y participó a festivales internacionales en Estados Unidos y en Argentina. En 1995, María Inés Rodríguez, Manuel Cuenca, Felicia Barrios y Carlos Penaya tomaron la dirección de la compañía. Entre los espectáculos que representó cabe rememorar Eireté, Lo que pasó cuando la hija lloró porque quería la luna y Ña Modesta.