Compañía australiana fundada en 1981, en Hobart (Tasmania), por Jennifer Davidson (1929-2004), tras la desaparición del Tasmanian Puppet Theatre en 1979. Terrapin recibió el apoyo económico del Tasmanian Arts Advisory Board, pero, en sus comienzos, Jennifer Davidson no obtuvo retribución alguna aparte de su pensión de viudedad. A su primera producción, The Soldier’s Tale (La historia del soldado), le siguieron varios espectáculos breves que se representaron en las escuelas de Tasmania.
Jenny Davidson recibió formación como escenógrafa en Gran Bretaña, antes de emigrar a Tasmania en 1960. Aunque era profesora de artes plásticas, sus habilidades artísticas le valieron el puesto de diseñadora y creadora de títeres para el Tasmanian Puppet Theatre. Sus grandes figuras para el Momma´s Little Horror Show (El pequeño espectáculo de horrores de mamá) de Nigel Triffitt (1976, ver L. Peter Wilson) son dignas de mención.
En 1984, Jindra Rosendorf, ex componente de DRAK (antigua Checoslovaquia), se convirtió en la directora residente de Terrapin, mientras que Noriko Nishimoto, de Spare Parts Puppet Theatre, fue la directora invitada en algunas representaciones. En 1985, el canadiense Greg Methé estudiaba arquitectura en Hobart cuando Jennifer Davidson lo contrató como diseñador para Terrapin. En la actualidad sigue trabajando para la compañía.
Jennifer Davidson se retiró en 1992 y Annette Downs, procedente de la danza, la sucedió como directora artística. Downs continuó las giras escolares, pero también creó grandes espectáculos teatrales, como Desires (Deseos), que la compañía presentó en el congreso de Unima celebrado en Budapest en 1996. Asimismo, realizó una gira con Little Red (Caperucita roja) en Corea y Taiwán. Fue mentora de Philip Mitchell, que posteriormente fue nombrado director artístico de Spare Parts Puppet Theatre. Sue Giles, que llegó a ser directora artística de Polyglot Puppet Theatre, también trabajaba en la compañía en ese periodo.
Jessica Wilson, fundadora de la Brink Performance Company de Brisbane (Queensland) en 1994, sucedió a Annette Downs en 1999. Creó para un público adulto, The Dark at the Top of the Stairs (La oscuridad en lo alto de las escaleras, 2000) basado en la obra de la autora australiana Nöelle Janaczewska.
En 2004, el Terrapin Puppet Theatre nombró directora artística a Anne Forbes, titiritera neozelandesa. Forbes creó The Storyteller’s Shadow: A Celebration of Hans Christian Andersen (La sombra del narrador: Una conmemoración de Hans Christian Andersen) y The Legend of Ned Kelly (La leyenda de Ned Kelly). Fue responsable de la organización de la segunda Cumbre Nacional del Teatro de Títeres en 2006.
Desde 2007 Frank Newman es el director artístico de la compañía. Newman no cuenta con una formación tradicional en el arte del títere y ha modificado radicalmente la esencia de Terrapin al diseñar personajes mediante tecnología virtual en lugar de crearlos a partir de materiales “reales”. Uno de sus espectáculos, Boats (Barcos), se representará en Estados Unidos y otro, When the Pictures Came (Cuando llegaron las imágenes), fue creado en colaboración con el Children’s Art Theatre de China.