Teatro austriaco de títeres de guante para niños fundado por la pareja de profesores Hans (1923-1995) y Marianne Kraus (1926-1999). El Teatro de los Pequeños (Theater der Kleinen), como se llamó en un principio, estaba instalado en el apartamento de la pareja Kraus. Las primeras cabezas de muñecos provinieron de los talleres Hohensteiner en Alemania. Los accesorios e instrumentos de desplazamiento eran concebidos por Hans Kraus y el vestuario por Marianne Kraus. El primer espectáculo con público que ponía sobre el escenario a Kasperl y al osezno Pezi tuvo lugar en 1949 en un hostal de Viena.

En 1950, el Teatro de los Pequeños firmó un contrato con Urania, instituto de enseñanza popular vienés y se instaló más tarde en sus locales. Los primeros espectáculos de Kasperl radiofónicos se produjeron a partir de 1952 y las primeras emisiones televisivas a partir de 1957. Además, los Kraus representaron cuentos (El príncipe rana, Rumpelstilzchen, La bella durmiente), realizaron una emisión de cabaré con números musicales y del teatro negro así como una serie de historias cortas de la familia Petz (padres de Pezi).

En el teatro de títeres Urania, Kasperl, alias Hans Kraus, era un niño y el osezno Pezi, alias Marianne Kraus, era su amigo. El «¡tritratralala!» caluroso y enérgico de Pezi se hizo rápidamente famoso entre los espectadores. Las aventuras extraordinarias de los dos amigos (salvar a la Princesa o al Unicornio) siempre eran edificantes.

La pareja Kraus dirigió el Teatro de títeres Urania hasta 1995. Tras la muerte del Profesor Hans Kraus, Manfred Müller le sucedió para interpretar a Kasperl y, tras la muerte de Marianne Kraus, fue también éste quien asumió la dirección del teatro. Poco antes de su fallecimiento, en 1999, Marianne Kraus fundó un museo de títeres bautizado “Pezi-Haus”.