Le Theatrum mundi, littéralement le Théâtre du monde, de Henrich Apel, date du XIXe siècle. Il était constitué d’une succession de scènes de genre, d’orchestres, de caravanes, de ménageries qui regroupaient, fixées sur un même socle de bois, des marionnettes à tiges (à manipulation en élévation) reliées entre elles par des fils et une tringlerie articulée complexe. Elles étaient mues toutes ensemble grâce un système de bielles et de manivelles. Des mécanismes semblables étaient disposés sur les contrôles des métamorphoses utilisées dans les intermèdes de la même époque, à la différence près que ces dernières étaient à tringles et à fils à manipulation surplombante.

Heinrich Apel faisait partie d’une lignée de marionnettistes allemands fixée à Dresde (voir Apel (famille)).