Titiritero neerlandés. Henk Boerwinkel estudió artes gráficas e ilustración en la Facultad de Bellas Artes de Ámsterdam. A los dieciocho años, fabricó sus primeros títeres de hilos. Tras  haber experimentado con varias técnicas de animación, creó, con la ayuda de su mujer Ans, el Figurentheater Triangel en 1963. A finales de 1971, comenzaron su carrera profesional como titiriteros en una granja de Meppel. Hasta septiembre de 1991, representaron su espectáculo Twenty Short Acts  (“Veinte Actos cortos”), continuando hasta 1995 con Metamorphoses (“Metamorfosis”). Ans y Henk Boerwinkel actuaron con éxito en numerosos festivales de títeres y de teatro, donde recibieron varios premios y galardones. Llevaron sus espectáculos a todas la capitales y a cientos de ciudades de Europa, Asia, América del Norte y del Sur y Australia.

En una época en la que la manipulación a vista de los títeres tuvo un gran éxito, Boerwinkel decidió preservar el antiguo estilo del teatro de títeres clásico y conservó la autonomía aparente de sus figuras. Empleó distintos tipos de títeres y de máscaras que representaban la condición del ser humano en las situaciones más surrealistas. Sus personajes de color gris representan un mundo de individuos deprimidos, desconcertados y excluidos del mundo. Sobre su arte, declaró “No concibo el títere como la ilustración de un texto o de una música. A través de la simple alternancia de la inmovilidad y del movimiento, intento comunicar un determinado estado de ánimo, una atmósfera o una sensación al espectador: visiones mágicas oníricas venidas del inconsciente, llenas de poesía mágica, siempre relacionadas con la vida y la muerte”.

Henk Boerwinkel realizó tres espectáculos más: la trilogía para máscaras, The Son of Mother Earth (El Hijo de la Madre Tierra), que se representaba junto con Trees of Life (Los árboles de la vida) de 1983 a 1991, y un espectáculo en miniatura, Trio for Pierrot, (Trío para Pierrot), en 1987.

Después que su mujer Ans se retirara en 1991, Henk decidió agrupar sus números preferidos bajo el título de Metamorphoses (Metamorfosis) y los representó junto a Charlotte Puyk-Joolen.

Henk Boerwinkel dejó de actuar en 1995 tras 2700 representaciones. En 1996 creó el Magisch Theatertje (Pequeño teatro mágico) en Maastricht junto con Charlotte Puijk-Joolen (Directora artística del Magisch Theatertje). Desde entonces sólo actúa en el Magisch Theatertje, dedicando su tiempo a crear nuevos títeres y máscaras. Desde 1998,  su hijo, Jeroen Boerwinkel, prosigue la tradición familiar con su propio teatro en movimiento, Theater van de Droom (Meppel).