Compañía de títeres portuguesa creada en Lisboa en 1985 por un grupo de actores, dramaturgos y artistas plásticos. Tenían como principios fundadores crear una compañía itinerante que tuviese un verdadero repertorio y unir la investigación y la salvaguarda del arte del títere tradicional con nuevas formas estéticas. Bajo la dirección artística de José Ramalho, las Marionetas de Lisboa escogieron para su primera actuación Don Quixote e Sancho Pança (Don Quijote y Sancho Panza) de António José da Silva. En 1986, recibieron el premio de la Asociación Portuguesa de Críticos de Teatro por la novedad y la calidad de su trabajo. Recibieron una nominación por el mejor espectáculo para la juventud, el premio Garret, con el espectáculo Auto da Barca do Inferno, de Gil Vicente. La compañía contaba en su haber con la dirección de autores portugueses y extranjeros, como Javier Villafañe, Alfred Jarry o Mozart, del que montó la ópera Cosi fan tutte para Oporto 2001 (capital europea de la Cultura).

La compañía se instaló en la Casa das Marionetas, que posee un pequeño auditorio. Lleva a cabo acciones de formación y participa en numerosos festivales nacionales e internacionales.