Escenógrafo, decorador, fabricante de títeres, pintor y pedagogo checo. Graduado en el Departamento de Títeres de la Academia de las Artes del Espectáculo de Praga (DAMU) (1961-1965), entró a formar parte del teatro DRAK de Hradec Králové, donde trabajó entre 1965 y 1974 y contribuyó al desarrollo de esta compañía bajo la dirección de Miroslav Vildman y Josef Krofta, sobre todo con Petrushka en 1973. En 1974, fue contratado por el Naivni divadlo (Teatro ingenuo) de Liberec, donde creó el escenario y los títeres empleados para las obras Bouquet (Ramo, 1973) de Erben, Máje (Mayo, 1977) de Mach, dirigido por Krofta, además de Poslechněte, jak byvalo (Escucha cómo debería ser, 1975) de Markéta Schartová. Las creaciones de Kalfus están destinadas a niños de edad preescolar. Tras su primera producción (La caperucita roja, 1964), ha trabajado en este entorno particular junto al director Pavel Polák y ha obtenido un gran éxito con obras como Motanice (Hodge Podge, 1975), Šla barvička na procházku (El pequeño palo de naipes fue a hacer un truco de magia, 1978) o Potkal klauna, potkal kloun (Dio con un payaso, el payaso dio con él, 1981). También participó en espectáculos para adolescentes y adultos como Turandot (1982) y El círculo de tiza caucasiana (1987). Sus direcciones (Brum, dům, Ťululum, 1984) fueron bien acogidas por la crítica y el público. Desde 1988, se encuentra a la cabeza del departamento de escenografía del Departamento de teatro alternativo y de títeres de la Academia de las Artes del Espectáculo (DAMU). Junto a su equipo lleno de creatividad y a Tomáš Dvořák, también participó en la creación de Jeminkote, Psohlavci ! (Dios Mío, ¡aquí están los guardafronteras checos! 1989) en el teatro Alfa de Plzeň, y de Voda čerstvosti (Las aguas refrescantes, 2000) del teatro Minor (Teatro central de Praga). Recientemente, ha trabajado con el teatro Lampio de Kladno, y con el Pequeño teatro (teatro Malé) de České Budějovice. Desde 1995, confecciona  carteles y demás documentos para el festival anual Mateřinka de Liberec. De esta forma, Pavel Kalfus es hoy en día unos de los escenógrafos más destacados del teatro de títeres contemporáneo checo.