Titiritero estadounidense y uno de los creadores más singulares que se conocen en el arte del títere. Sus estudios de escenografía (en la universidad Carnegie Mellon) le llevaron a interesarse por los espacios: fabricaba decorados en miniatura que desprendían un ambiente muy personal y extraño. A partir de 1969, sus títeres se adentraron en aquellos espacios minúsculos que hacían renacer las obsesiones de su infancia. Estos títeres se fabricaban con frenesí y (a menudo trabajaba veinticuatro horas ininterrumpidamente hasta acabar la figura) con un cuidado y un refinamiento excepcionales.

El Anton Theater ofreció representaciones en muchos lugares a lo largo de Estados Unidos, sobre todo en el Lenox Arts Center de Los Ángeles, en 1970, en Pittsburgh, donde creó un espectáculo sobre los siete pecados capitales, y en Baltimore, entre otros. Sin embargo, la mayoría de los espectáculos que representó en Estados Unidos los realizó en su domicilio en Nueva York, donde se instaló en 1971; utilizaba piezas de su entorno a modo de escenario. Su teatro también se adentró en Europa, en el Teatro Argentina de Roma, en el festival Theater der Welt de Colonia y en el teatro Mickery de Ámsterdam. En 1975, Anton fue el representante de Estados Unidos en el festival de Nancy, en Francia, y, en 1976, actuó en un torreón del castillo de Vincennes para el festival de otoño de París.

Los títeres de Robert Anton tenían la cabeza (a menudo de porcelana) del tamaño de un pulgar y las manos del tamaño de uñas. Anton afirma que los títeres creaban una historia en cada representación, historia que se basaba en el lenguaje. Era un poema de rumores y soplidos y Antón, tan solo él, representaba la obra con la minuciosidad de un cirujano. Tan solo podían acudir a la representación unas quince personas. Tras largas esperas en la oscuridad, salían con la certeza de que para Anton ser titiritero no era un simple trabajo, sino una cuestión de vida o muerte.

No fue un artista comercial y en Europa obtuvo mejores críticas que en su país natal. Robert Anton falleció en 1984 debilitado por una larga enfermedad.