El Theatrum mundi, literalmente el Teatro del mundo, de Heinrich Apel, data del siglo xix. Estaba formado por una sucesión de escenas de género, de orquestas, de comitivas, de casas de fieras que agrupaba, fijados sobre una misma peana de madera, títeres de varilla (de manipulación en elevación) unidos entre sí por hilos y un varillaje articulado complejo. Se movían todos juntos gracias a un sistema de bielas y de manivelas. Mecanismos semejantes estaban dispuestos sobre los controles de las metamorfosis utilizadas en los intermedios de la misma época, con la diferencia de que estas últimas eran a tringle y de hilo de manipulación superior.

Heinrich Apel formaba parte de un linaje de titiriteros alemanes establecidos en Dresde (ver Apel familia).