Nombre otorgado por [Jim Henson] a los títeres que creó para la [televisión] cuando empezó a animarlos en 1955. “Muppet”, marca registrada por Henson, se refiere a los títeres desprendidos de los originales de Jim y que son creados para el Sesame Workshop y aparecen en Sesame Street (Plaza Sésamo o Barrio Sésamo), o son propiedad de la [Walt Disney Company].

Los Muppets de Jim Henson fueron construidos con una amplia gama de técnicas que se siguen usando hoy día. El ejemplo clásico es Kermit the Frog (o Rana René). El títere es suave, construido de espuma (huleespuma) y cubierto de tela. Una mano del titiritero anima la cabeza del títere y mueve la boca, mientras su otra mano manipula dos varillas para controlar las manos del personaje. Cookie Monster (el Monstruo Comegalletas) es un Muppet que pertenece a otra técnica de manipulación directa que no usa varilla. La cabeza del títere la anima la mano derecha del titiritero, mientras que con su mano izquierda anima una manga y guante que son la extremidad izquierda del personaje. El brazo derecho del títere lo opera un segundo manipulador. Una tercera técnica es la empleada en Big Bird (Abelardo); se trata de una botarga o disfraz de cuerpo completo, donde la cabeza la manipula el titiritero con una mano (véase [Títere habitable]), que crea la ilusión de un personaje de talla igual o mayor a la de un humano.

En 1963, Don Sahlin (1929-1978) se convirtió en diseñador en jefe y constructor para la compañía, refinando el look asociado a los Muppets. Otros diseñadores de títeres que han influído en su aspecto incluyen a Michael Frith, Caroly Wilcox, Bonnie Erickson, Ed Christie, Rollie Krewson y Kirk Thatcher.

Originalmente, los títeres fueron diseñados específicamente para la television, donde los titiriteros, fuera de cuadro, usan un monitor de t.v. (también posicionado fuera de cuadro) para checar constantemente la posición y movimiento de los títeres. Muchas veces los Muppets cantan, y sus animadores se distinguen por una excelente sincronización de la boca, así como por sus habilidades musicales.

El gran éxito de Sesame Street (por primera vez al aire en 1969) y del Muppet Show (Show de los Muppets, 1976-1980) hicieron popular este tipo de títeres en todo el mundo y muy rápidamente fueron imitados.

En 2004, la Walt Disney Company compró los personajes de los Muppets Clásicos, el nombre Muppet, y todos los personajes Muppet de la Jim Henson Company. El Sesame Workshop ha sido propietario de los personajes de Sesame Street desde el año 2000.

Las películas de Muppets producidas por The Jim Henson Company incluyen: The Muppet Movie (1979, director: James Frawley); The Great Muppet Caper (1981, director: Jim Henson); The Muppets Take Manhattan (1984, director: Frank Oz); The Muppet Christmas Carol (1992, director: Brian Henson); Muppet Treasure Island (1996, director: Brian Henson); Muppets from Space (1999, director: Tim Hill). Las películas The Muppets (2011, director: James Bobin) y Muppets Most Wanted (2014, director: James Bobin) fueron producidas por la Walt Disney Company.

(Véase [Estados Unidos de Norteamérica].)