Escenógrafo checo, diseñador de títeres, escenarios, vestuario y profesor. Petr Matásek estudió en la Escuela de Artes Aplicadas de Praga y continuó sus estudios de escenografía en el Departamento del Arte del Títere (Katedra Loutkářství) de la Academia de Artes Escénicas (Divadelní Fakulta Akademie Múzických Umění o DAMU) de Praga entre 1962 y 1966.

Aplicó lo que había aprendido, en un primer momento entre 1964 y 1966 en el Středočeské Loutkové Divadlo (Teatro de Títeres de Bohemia Central) de Kladno, en la actualidad Teatro Lampion, y entre 1968 y 1974 en el Divadlo Dětí Alfa (Teatro Alfa para niños) de Plzeň (Pilsen). Allí trabajó con los siguientes directores: Jiří Středa, en Zlatovláska z Chlumce (Ricitos de Oro de Chlumec, 1971), Labyrint světa a ráj srdce (Laberinto del mundo y paraíso del corazón, 1970); Karel Brožek, en Jan Žižka na hradu Rábí (El castillo de Jan Žižka Besieging Rábí, 1974); y Karel Makonj.

Entre 1974 y 2000, Petr Matásek trabajó en el Divadlo DRAK (Teatro DRAK) en Hradec Králové. Su reunión con Josef Krofta fue el punto de inflexión en la carrera de Matásek: resultó decisivo para su propio trabajo creativo, que, como contrapartida, contribuyó a la independencia artística del DRAK. En el DRAK, Matásek colaboró con Josef Krofta y Jiří Vyšohlíd en muchas producciones reconocidas, entre las que se incluyen Popelka (Cenicienta, 1975), Šípková Růženka (La Bella Durmiente, 1976), Cirkus Unikum (Circo Unikum, 1978), Píseň života (Canción de vida, 1985).

Desde 1981 hasta 1983 Matásek fue el “padre espiritual” del estudio de vanguardia Beseda, que estuvo asociado al teatro Klicpera en Hradec Králové. Inspirados en la escultura y la cinética, los diseños escénicos de Matásek se reconocen por su dinamismo y el papel fundamental que desempeñan en la acción. Así mismo, sus títeres, trajes y mascaras se crean para ser parte activa de la acción sobre el escenario.

Desde 1990 Petr Matásek es profesor del Departamento de Teatro Alternativo y de Títeres (Katedra Alternativního a Loutkového Divadla) en DAMU, donde fue nombrado catedrático en 2004. Colabora con muchos teatros checos y extranjeros. Desde 1984, dirige talleres en Dinamarca, Francia, Australia, Islandia, Inglaterra, Noruega, Finlandia, Japón y Canadá. Petr Matásek participa de manera regular en exposiciones de escenografía; también diseña escenarios para teatro de actores y ópera, así como para teatro de títeres. Desde 1992 colabora con el Teatro Nacional de Praga.