Es una compañía de titiriteros paraguaya creada en 1977, en Asunción, por Elisa Godoy y Humberto Gulino. Después de su creación, la compañía Don Policarpo desarrolló una intensa actividad en cuanto a títeres para niños. Sus dos fundadores, arquitectos de formación, diseñan y fabrican sus títeres, escriben los textos y actúan. Elisa Godoy diseña los trajes, concibe los títeres y la escenografía; Humberto Gulino trabaja también para el cine, la radio y la televisión, y enseña en centros culturales. Realizan giras regulares por el país, y actúan en escuelas, iglesias, salas privadas o municipales y en la calle. Su repertorio está constituido por El caballero de la mano de fuego, El pícaro burlado y El soldadito de la guardia de Javier Villafañe; El gato y los ratones de Roberto Espina; Pombero, protector de los pájaros de Otto Freitas; Boca limpia, boca sana de Elisa Godoy; Vecinos y basuras Humberto Gulino, además de numerosas adaptaciones de obras universales. En 1996 participaron en el II Taller internacional de teatro de títeres en Matanzas (Cuba). Utilizan varias técnicas, títeres de guante (cachiporra), objetos animados, títeres de varillas o máscaras. También realizan un trabajo específico con fines terapéuticos, en colaboración con médicos, psicólogos y psiquiatras.