Titiritero y profesor uruguayo, también poeta y dramaturgo. Humberto Zarrilli introdujo en 1936 la enseñanza teatral en las escuelas de profesores, así como la enseñanza de los títeres en las escuelas primarias de Uruguay. En 1938, con el profesor Fernando Amado y otros profesores, creó un teatro de títeres y dio representaciones en las escuelas de todo el país. Entre sus obras (algunas con Roberto Abadie Soriano), podemos mencionar Poemas para niños (1939); La isla afortunada (1934) ), inspirada de las aventuras de Jasón el argonauta; La ciudad del dragón (1936); La gesta de la emancipación (1944); La epopeya de Artigas (1952), según la obra histórica de Juan Zorrilla de San Martín; y El regreso del hada Melusina (1952), comedia en tres actas y ochos escenas presentada en el Teatro Solís de Montevideo el 23 noviembre 1952. Recibió el apoyo de la Dirección de Enseñanza Primaria y Normal, y colaboró con la revista escolar El Grillo, cuyo primer ejemplar fue publicado en diciembre de 1949.