Fue un editor e historiador del teatro de títeres checo. Graduado en la facultad de filosofía de la universidad Charles de Praga en 1908, con una tesis sobre Fausto y la literatura checa, fue profesor de enseñanza secundaria pero dedicó su tiempo libre al teatro de títeres. Al principio, coleccionaba títeres, antiguos manuscritos de antiguas obras de teatros y documentos sobre los titiriteros checos del siglo XIX, sobre todo Matěj Kopecký. Entre sus trabajos de investigación hay que mencionar a Johan doktor Faust českých loutkářů (El doctor Fausto de los titiriteros checos, 1911), Z historie loutek evropských (Historia de los títeres europeos, 1913) y Bramborové divadlo, jeho historie a praktický návod (El teatro patata. Su historia y sus instrucciones prácticas, 1913), además de numerosos estudios en revistas especializadas, particularmente en Loutkář (El titiritero). Gracias a todo su trabajo, se ha convertido en punto de origen para las investigaciones históricas del teatro de títeres checo. Al mismo tiempo, se interesó por el teatro amateur contemporáneo, y fue uno de sus mayores protagonistas. En 1911, organizó una gran exposición retrospectiva de títeres que provocó el interés del público por este género. En 1912-1913, puso en marcha la revista Český loutkář (El titiritero checo) que se convirtió en una de las publicaciones de referencia sobre este arte en Europa. En 1917, la revista reapareció bajo el nombre de Loutkář (El titiritero), y bajo la dirección editorial de Vesely, hasta 1939, se convirtió en un medio de expresión muy importante para los titiriteros checos. También contribuyó a la organización de artistas, desde 1911, mediante su participación en la fundación de la Asociación checa de los amigos del teatro de títeres; y después, tras la desaparición de ésta última en 1923, se hizo cargo de una asociación de titiriteros llamada Concentración de títeres, donde apoyó los esfuerzos de los artistas, la fundación de nuevas compañías y los intercambios de experiencias, además de contactar con artistas extranjeros. Así, también participó en la creación de Unima en Praga en 1929, y fue su presidente hasta 1933.