Actrice bulgare, metteure en scène et directrice de théâtre. En 1919, Mara Penkova  commence à jouer au nouveau théâtre dramatique de Bourgas. Elle fonde le Théâtre central de Marionnettes de Sofia Stolichen kuklen teatur. Dès 1920, elle est aussi membre du Studio Théâtre situé au Théâtre national de Sofia où elle travaille avec N. O. Masalitinov.

Son intérêt pour la marionnette se manifeste une fois sa carrière d’actrice bien établie. En 1942, Mara Penkova étudie la marionnette en Allemagne. En 1946, elle se retire du théâtre pour se consacrer entièrement à la marionnette. Avec certains de ses camarades du Théâtre national, elle fonde une compagnie nommée Kolektiven kuklen teatur (Théâtre collectif de marionnettes). Elle la dirige pendant plusieurs années. Ils présentent leur premier spectacle au Club Militaire ; celui-ci s’intitule Tatuncho i Drakona (Tatuncho et le Dragon.) En 1948, le théâtre est officiellement reconnu par les autorités en place et change de nom, Naroden kuklen teatur (Théâtre populaire de marionnettes). Il s’appellera désormais le Stolichen kuklen teatur (Théâtre central de Marionnettes de Sofia ou le Théâtre de Marionnettes de Sofia).

Pendant cette période, Mara Penkova se consacre à la reconnaissance du théâtre de marionnettes auprès des artistes et du public de la Bulgarie. Elle sert ainsi de l’expérience acquise auprès de Sergueï Obraztsov avec lequel elle étudie pendant six mois. Elle reçoit un prestigieux prix national suite à sa production Pepeliashka (Cendrillon).

Maria Penkova s’est dédiée à faire de la marionnette une véritable forme d’art et à la faire reconnaître comme telle. Elle établit le mouvement réaliste dans le théâtre de marionnettes bulgare. La qualité de son travail, ses multiples contributions artistiques, son implication ont fait d’elle une véritable pionnière du théâtre de marionnette professionnel en Bulgarie.

(Voir Bulgarie, Stolichen Kuklen Teatur, Théâtre central de Marionnettes de Sofia.)