Titiritero coreano. Diplomado en la Universidad de Konkuk, antes de trabajar en el KBS-TV (Korean Broadcasting System) de 1962 a 1988, fue autor y periodista (1958-1961). Cho Yong-su (Jo Yong-su) ha producido y actuado en más de un millar de episodios de series recreativas para niños con el nombre de teatro de títeres Hyundai (Hyeondae) que él mismo había fundado. Principalmente usaba figuras de varillas, convertidas en el títere para las generaciones de coreanos que recuerdan sus espectáculos. Es uno de los que han asegurado la supervivencia de las artes tradicionales y modernas del títere con su trabajo.

Presentó Heungbu y Nolbu (basado en un cuento popular coreano) en el festival de Iida de Japón en el año 1982. Profesor en las universidades femeninas Ewha (1964-1965 y 1972) y Soongeui (1974-1976), produjo los espectáculos Samul-nori (música de percusiones, literalmente “juego de cuatro cosas”), Danza del abanico y Danza hwagwanmu, para niños.

Cho Yong-su ha presidido la Asociación coreana del Títere (1982-1984).