Fue un autor, ilustrador y titiritero británico. H. W. Whanslaw, conocido como “Whanny”, contribuyó al resurgimiento del interés por los títeres en Gran Bretaña desde mediados de la década de 1920. Su libro Everybody’s Theatre (El teatro de todos, 1923) influyó directamente en la creación de The British Model Theatre Guild (Asociación británica de teatro en miniatura), más adelante British Puppet and Model Theatre Guild (Asociación británica de teatro de títeres y en miniatura), en 1925, y mantuvo una estrecha relación con esta asociación durante el resto de su vida. Una sesión conjunta con Waldo Lanchester durante una reunión de la Asociación en 1926, dio lugar a la fundación del London Marionette Theatre (Teatro de títeres de Londres), donde fueron pioneros en el desarrollo de muchas técnicas para la fabricación y manipulación de títeres, e incorporaron el uso de títeres en nuevos campos, como la publicidad y la televisión. Durante su asociación con Lanchester, Whanslaw plasmó muchos de sus experimentos en una serie de libros ilustrados de tipo técnico que inspiraron a posteriores generaciones de titiriteros. Era muy creyente y escribió Bible Puppetry (Los títeres y la Biblia) y Twelve (Bible) Puppet Plays (Doce obras bíblicas para títeres). En 1935 Whanslaw creó el Studio Marionette Theatre (Estudio del teatro de títeres) en su casa de Londres, donde habitualmente presentaba obras junto a un grupo de amigos y estudiantes. Durante la Segunda Guerra Mundial, trabajó con los vagabundos y los jóvenes, creando títeres a partir de materiales obtenidos de las casas que habían sido destruidas por los bombardeos.
H.W. Whanslaw es el autor de Open Confession (Confesión abierta, Puppet Press, 1934, una obra para títeres), The Bankside Stage Book (El libro del escenario Bankside), Bankside Book of Puppets (El libro de títeres de Bankside), Animal Puppetry (Títeres de animales), Everybody’s Marionette Book (El libro de títeres para todos), A Book of Marionette Plays (Un libro de obras para títeres), Everybody’s Theatre and How To Make It (El teatro de todos y cómo hacerlo), Puppetry for School and Home (Títeres para la escuela y el hogar) (todas estas obras fueron publicadas en 1957 1936, por Wells, Gardner, Darton & Co.,) Specialised Puppetry (El arte de títeres especializado) (1948, sobre títeres de truco, Londres, Wells, Gardner, Darton & Co.), Shadow Play (Obra de sombras, 1950), The Bench Book of Puppetry (El libro de referencia sobre los títeres) continuado por The Second Bench Book of Puppetry (El segundo libro de referencia sobre los títeres) (1957, los tres publicados por Wells, Gardner, Darton & Co.). En 1987, el Puppet Museum (Museo de títeres) publicó el Book of the London Marionette Theatre (El libro del London Marionette Theatre) a título póstumo.