Fue un autor, naturalista aficionado y titiritero británico. Walter Wilkinson combinaba sus pasiones visitando la campiña inglesa durante el verano, actuando con títeres de mano y escribiendo libros sobre sus viajes. Antes de la Primera Guerra Mundial vivía en Florencia junto con su hermano Arthur, pintor, y Lily Gair de Edimburgo, y se hizo amigo de [Edward Gordon Craig]. En aquel entonces los tres ya habían desarrollado su interés por los títeres y construyeron un juego de figuras con la idea de fundar una compañía de títeres.

Al volver a Inglaterra, crearon una compañía que realizaba giras bajo el nombre Gair-Wilkinson Marionettes (Títeres Gair-Wilkinson). Realizaron giras juntos durante un tiempo pero Arthur declaró que estaba más interesado en la pintura, de modo que Walter desarrolló un espectáculo en solitario. Fabricó un escenario de títeres de mano y anunciaba sus actuaciones como “un espectáculo de títeres moderno y artístico basado en el antiguo Punch y Judy”. Sus obras provenían de la tradición popular inglesa con un repertorio de piezas breves y sketches que incluían obras como Soldier, Soldier, Won’t You Marry Me? (Soldado, Soldado, ¿no quieres casarte conmigo?) una canción popular, Thersytes (Tersites), una antigua obra inglesa sobre moralidad, y una escena de lucha de William Caesar de Julius Shakespeare (Guillermo César de Julio Shakespeare), descrita como “un ensayo de los más pequeños actores sobre las más grandes palabras”. Durante una gira de conferencias y representaciones en Estados Unidos, actuó en la Casa Blanca, y también en Canadá, donde los titiriteros locales se sorprendieron ante las posibilidades dramáticas de sus sencillas figuras.

El primer libro de Walter Wilkinson The Peep Show (El mundonuevo, 1927, Londres, Butler and Tanner) describe la fabricación de los títeres y sus viajes por Somerset y Devon. Otros libros relacionados con los títeres son: Vagabonds and Puppets (Vagabundos y títeres, Londres, Gordon Bles, 1930), Puppets in Yorkshire, (Títeres en Yorkshire, 1930), A Sussex Peep-Show (Un mundonuevo en Sussex, 1933), Puppets into Scotland (Títeres en Escocia, 1935), Puppets in Lancashire (Títeres en Lancashire, 1936), Puppets through America (Títeres de América, 1938) y Puppets in Wales (Títeres en Gales, 1948).

En 1954 Walter Wilkinson y su mujer Winifred realizaron una gira por Australia bajo la protección del Australian Children’s Theatre (Teatro para niños de Australia), pero su libro acerca de estos viajes no fue publicado. Sus títeres de guante se exponen en el museo Pitt-Rivers de Oxford y en el museo Bethnal Green de Londres. En 1985 se realizó un documental sobre su vida, The Puppet Man (El hombre de los títeres), para la televisión, en el que Roy Hudd interpretó el papel de Wilkinson.