Titiritero y autor teatral checo. Diplomado en el departamento de arte dramático del Conservatorio de Praga en 1942, creó en 1944, cuando los teatros checos aún estaban cerrados, una pequeña compañía amateur que le permitió interpretar y dirigir. Después de la guerra, entró como actor en el Teatro Nacional de Praga. En cualquier caso, los títeres se convirtieron también en parte de su trabajo de creación. En el seno del estudio experimental del Teatro Nacional, dirigió muchos espectáculos de títeres en los que la tradición cómica del teatro popular se mezclaba con la modernidad de una interpretación lejos de las convenciones. Posteriormente, presentó únicamente sus espectáculos de títeres de guante para un público infantil. En cortas escenas humorísticas, con sus dos personajes Doggy o Pepíček, presentaba situaciones elementales en las que los niños podían fácilmente verse identificados, recuperar sus relaciones con los adultos y reforzar, al mismo tiempo, sus vínculos mutuos. Gracias a su humor calido y su sentido de la improvisación, llegó a ser muy popular. En los años 50 experimentó las posibilidades dramáticas de la mezcla de actores de carne y hueso y títeres, anticipándose a las evoluciones futuras. Es autor de muchas obras para títeres como Guliver v Maňáskovĕ (Gulliver en el país de los títeres de guante, con Leo Spáčil), que fue la obra checa más representada durante varios años.