Titiritero, autor, diseñador de títeres, dramaturgo y director alemán. Peter Klaus Steinmann marcó, al igual que su esposa Benita, el teatro de títeres alemán de la primera generación después de 1945. Encarnó la tentativa de acercamiento entre el arte popular del teatro de títeres, como el de los Hohnsteiner (Max Jacob, Friedrich Arndt), y la forma artística del Figurentheater (teatro de figuras), entre el teatro del Kasper educativo y los roles más psicológicamente matizados.

El teatro literario Steinmann “die bühne”, que escribe así, sin mayúsculas (el escenario), fue uno de los motores de movimiento de emancipación de títeres, característico de los años 1960 y 1970, movimiento cuyas ramificaciones se prolongaban aún a principios del siglo XXI. Desde un punto de vista artístico, este movimiento heredaba los conocimientos estéticos de los años 1920-1930; desde un punto de vista político, militaba por el reconocimiento del teatro de títeres y de figuras como género dramático de pleno derecho.

Se pueden distinguir tres aspectos importantes en la obra de Steinmann. En primer lugar, abandonó las comedias de tipo ligero y las historias de Kasper para recurrir al lenguaje de la gran literatura dramática. Confirió al títere la posibilidad de dar cuerpo a un personaje con un rol matizado. Así, escenificó Tous ceux qui tombent (Todos estos que se caen) de Samuel Beckett, La Ballade du Grand Macabre (La balada del Gran Macabro) de Friedrich Dúrrenmatt y otras obras. Un segundo aspecto de su obra concierne a la apertura del espacio de representación: Steinmann, por una parte, situó el muñeco en relación escénica con el titiritero justificando esta relación desde un punto de vista dramatúrgico; por otra parte, dotó a su teatro de un gran escenario como espacio de movimiento. En tercer lugar, la intensa reflexión que realizó durante toda su carrera ha marcado no solamente su obra sino también, a través de numerosos escritos (Reflexionen über ein Medium), el conjunto del medio del títere. Formuló la conciencia de sí mismo de un artista de teatro que toma distancia respecto de la educación popular e hizo partícipes de tal conciencia a sus colegas y al público. Steinmann se esforzó por establecer límites internos y externos del arte del títere y reivindicó constantemente el teatro de figuras como un arte de pleno derecho.

Peter Klaus Steinmann también trabajó para la televisión y fue docente en grandes escuelas.
(Véase Alemania.)