Actor y titiritero uruguayo. Nicolás Loureiro dedicó su vida al arte del títere. Lo descubrió pronto en el teatro El Galpón. Participó, como titiritero y manipulador, en numerosas obras para títeres entre las cuales El mago Triuli (1953), El retablillo de Don Cristóbal y Los amores de don Perlimpín con Belisa en su jardín, de Federico García Lorca bajo la dirección de Rosita Baffico; La farsa del pastelero (1957), El burlador burlado (1957), El casamiento del sapo y la rana (1953). Creó también, después de la representación de la obra Caleidoscopio, (1967), un espacio, del mismo nombre, de reflexión sobre las técnicas empleadas en el teatro de títeres. En 1977, se exilió en Costa Rica durante un año antes de mudarse a México donde reencuentra a su hermana Blanca Loureiro, miembro de la compañía del Galpón. Retomó entonces su actividad de titiritero, escribió y dirigió la compañía antes de regresar a Montevideo en 1984. Es el coautor de Como son los títeres (con Aída Rodríguez, 1971), contribución histórica y teórica al arte del títere.