Titiritero, director, escritor y pedagogo checo. Licenciado en filosofía clásica en 1930, ya durante sus estudios se aproximó al teatro de títeres como actor en el seno del Sokol (asociación el Halcón) de Praga- Libeň. A principios de los años 30, se distinguió también como autor, director y organizador. Ya en esta época su creatividad estaba impregnada de sus conocimientos teóricos e históricos del mundo del títere. También le permitieron analizar los problemas que debía afrontar este tipo de teatro del que presentía sus desarrollos futuros. Comprendía que este arte era una forma específica de teatro con sus propias reglas, pero insistía también en su integración total en el seno del teatro en general y en el papel fundamental del director. Trató de aplicar estos principios en los espectáculos del Pražská umĕlecká loutková scéna (Escena de Títeres de Praga) que creó en 1939. Escribió muchas obras para niños, de las que la más célebre, Míček – Flíček (1936), está traducida a varios idiomas. Durante la ocupación nazi, escribió tres obras para el teatro de Josef Skupa: Voničky (El ramillete, 1940), Ať žije zítřek (Larga vida al futuro, 1941), Dnes a dennĕ zázraky (Milagros de hoy y de todos los días, 1942) que se dirigen al público checo en forma de alegorías y símbolos. Antes incluso del fin de la guerra, preparó la futura reorganización del teatro de títeres checo. Se esforzó primero por crear una red de teatros profesionales a lo largo del país y también se encargó en 1948 de instaurar el Teatro Central de Praga (teatro Minor) y sus sucursales de Brno, Liberec, Kladno y České Budĕjovice. Aseguró la dirección entre 1949 y 1966 y fue su primer director hasta 1971, para dejar su impronta no sólo en la producción de la compañía, sino también en el teatro de títeres en su totalidad. Como dramaturgo, apoyaba las creaciones originales y se consagró a las adaptaciones y a la traducción de obras para títeres. También se esforzó por transmitir a la juventud los valores morales básicos a través de la poesía y del arte visual. Inspirado por el teatro de títeres soviético y siguiendo el ejemplo de Sergueï Obraztsov, introdujo también los títeres wayang en los escenarios de los teatros nacionales. Entre las piezas presentadas en la época, cabe destacar  Zlatovláska (Ricitos de Oro, 1952) de Josef Kainar. Co-fundador en 1951 del departamento de títeres de la Academia de las Artes Escénicas (DAMU), impartió cursos sobre la teoría de la dirección, así como sobre la historia del teatro de títeres. Durante los años 60, se dedicó, además, a la investigación histórica. En 1963 publicó una monografía sobre Josef Skupa titulada Úsmĕvy dřevené Thálie (Las sonrisas de la Thalie de madera) y reunió sus visiones estéticas en Svĕt loutek (El mundo de los títeres, 1978). Realizó importantes investigaciones sobre los títeres asiáticos que quedaron inacabadas y que fueron publicadas de manera póstuma (India, Sri Lanka, Indonesia y otros países del Sudeste Asiático, 4 vol., 1983). Editó la revista Loutková scéna (Escena de los títeres, 1940-41, 1945-50) y diferentes obras de teatro para títeres. De 1933 a 1972, fue secretario general de UNIMA y, posteriormente, presidente de honor.