Titiritero alemán. Harro Siegel fundó su teatro de marionetas de hilo en 1928 y concibió su repertorio en función de los impulsos dados por las nuevas corrientes musicales alemanas de la época. Acompañó en Gran Bretaña y en Dinamarca las giras de grupos de canto y de danza alemanes e ingleses. Así, Harro Siegel se instaló en este medio que le ofrecía una actividad artística mientras se mantenía a salvo del riesgo financiero. De esta forma se puede entender por qué se dejó contratar en 1938 como director artístico por el Reichsinstitut für Puppenspiel de Berlín. Se arrepintió más tarde de esta decisión, a la vez que adornaba su producción artística y minimizaba su posición en el seno de la burocracia nazi. Después de la Segunda Guerra Mundial, Harro Siegel dirigió la Escuela superior de arte de Brunswick, donde montó sus espectáculos de marionetas de hilo con la participación de estudiantes como Michael Meschke. Fundó allí, además, la Semana europea del teatro de títeres, cuya primera edición se dedicó a las últimas evoluciones de las artes del títere en Europa del Este y Occidental. Este festival duró cerca de cuarenta años y fue rebautizado posteriormente como Semana internacional del teatro de figuras de Brunswick. Es el autor de una compilación sobre su obra, Harro Siegels Marionetten (Las Marionetas de hilo de Harro Siegel, 1982).