Es un historiador y teórico del teatro de títeres, crítico de teatro, dramaturgo y profesor de universidad polaco. Henryk Jurkowski tiene un doctorado (Instituto de Arte de la Academia Polaca de las Ciencias, 1969) y fue, entre 1952 y 1972, responsable del títere en el Ministerio de Cultura Polaco; ha enseñado en las escuelas de títeres de Polonia, en Breslavia (1973-1981; decano del Departamento de Títeres en 1975-1978), en Białystok (1980; decano del Departamento de Dirección de Obras de Títeres en 1980-1984; vicedirector de la Escuela Nacional Superior de Teatro de Varsovia, responsable del Departamento de Títeres en 1990-1994). Enseñó, como profesor invitado, en las escuelas de títeres de Charleville-Mézières, Sevilla, Sofía, Londres, Stuttgart y Praga, e impartió numerosos cursos en Francia, España, Reino Unido, México y Rusia. Fue consejero literario de muchos teatros y de programas de televisión para niños (1974-1976), además de director invitado en algunos teatros y en la televisión; también fue el redactor jefe de la revista Teatr Lalek (Teatro de títeres) en 1969-1970. Entre sus obras para títeres, han alcanzado el éxito: Natividad popular polaca (1969), Tríptico viejo polaco (1972: Judith y Holofernes, El hijo pródigo, El martirio de santa Dorotea).
Henryk Jurkowski ha sido miembro del órgano legislativo (posteriormente comité ejecutivo) de Unima entre 1959 y 1992, y su Secretario General entre 1972 y 1980. Su mandato estuvo marcado por la reestructuración de la Unión, por la creación de una publicación (La información de UNIMA) y por la creación de comisiones especializadas. Fue cofundador del Institut International de la Marionnette (IIM, Instituto Internacional del Títere) de Charlevvile-Mézières, además de vicepresidente (1980-1984), después presidente (1984-1992) y finalmente presidente honorífico de UNIMA.
Henryk Jurkowski fue consejero científico de la Enciclopedia mundial del teatro contemporáneo (1994-1999). Ha publicado: Historia del teatro de títeres en Europa (en polaco), vol. 1-4, Varsovia, PIW, 1970-1984; Aspects of Puppet Theatre. A collection of Essays, Londres, Puppet Centre Trust, 1988 (estética y semiótica del títere moderno); Écrivains et marionnettes, quatre siècles de littérature dramatique en Europe (Escritores y títeres, cuatro siglos de literatura dramática en Europa), Charleville-Mézières, Institut international de la marionnette, 1991 (primer estudio consagrado a los textos para títeres): A History of European Puppetry, vol. 1 y 2, The Edwin Mellen Press, 1996 y 1998; y Métamorphoses. La Marionnette au xxe siècle (Metamorfosis. El títere en el siglo XX), Charleville-Mézières, Institut international de la marionnette, 2000.
Henryk Jurkowski murió el 3 de enero de 2016 en Varsovia.
(Véase Polonia.)