William Britton B. (Bil Baird) fue un titiritero estadounidense. Descubrió los títeres en un espectáculo de Tony Sarg, en Iowa, en 1921. Tras haber terminado sus estudios superiores en 1926, se fue a Chicago y después a París. En 1928, se unió a la compañía de Tony Sarg, donde permaneció cinco años. En 1934 creó las Baird Marionettes. En 1937, Bil Baird creó los títeres de guante de los siete pecados capitales para la obra Doctor Fausto, dirigida por Orson Welles. Sus grandes títeres aparecieron en Broadway (Ziegfeld Follies, 1944; Nellie Bly, 1941; Flahooley, 1951; Baker Street, 1965), donde Bil y su mujer Cora Baird (titiritera de oficio) representaron sus espectáculos (Ali Baba, Man in the Moon El hombre en la luna y Davy Jones Locker) con música y canciones de los artistas más destacados. Baird creó más de 3000 títeres y más de 400 anuncios (Adventures in Telezonia para una compañía telefónica). Entre sus producciones televisadas, cabe mencionar Life with Snarky Parker (1950), Whistling Wizard (1953), Babes in Toyland (1954), Peter and The Wolf with Art Carney (1958) y muchas más para el Ed Sullivan Show y el Jack Paar Show. Baird también creó títeres cuyo objetivo era simular el comportamiento de los astronautas en el espacio (1966-1971) para la televisión. En 1962, el Departamento del Estado (Ministerio de Asuntos Exteriores) le envió a India, Nepal y Afganistán en el marco de un programa de intercambio gracias al que Sergueï Obraztsov pudo ir a Estados Unidos. En 1964, la Baird Company actuó en la Feria de Nueva York. Al año siguiente, Bil Baird colaboró en el número del “Caballero solitario” de la comedia musical The Sound of Music (Sonrisas y lágrimas) de Robert Wise. En 1967, una orquesta de Filadelfia  le encargó una versión de Historia de un soldado de Igor Stravinsky, que fue retomada varias veces en la década de 1980 con la colaboración de Bob Brown, Penny Jones, Pady Blackwood y Peter Baird, hijo de Bil. Jerry Nelson, Leslee Asch y Marty Robinson trabajaron para Bil Baird anteriormente a su colaboración con Jim Henson.

En 1967, Bil Baird abrió un teatro de 193 butacas en el 59 Barrow Street de Nueva York que estuvo abierto al público hasta 1978. Frank Fazarkas, Carl Harms y Frank Sullivan formaban parte de la compañía en aquel entonces. En diciembre del mismo año, Cora Baird, la mujer de Bil, falleció.

El éxito de Bil Baird ante públicos muy diversos se explica por una aparente desenvoltura, que esconde un perfeccionismo absorbente. Sus actuaciones televisadas han inspirado a numerosos jóvenes titiriteros. Es el autor de una obra suntuosamente ilustrada, The Art of the Puppet (El arte del títere, Nueva York, The MacMillan Company, 1965).

Bil Baird fue nombrado miembro honorario de Unima en 1980. Obtuvo menciones de excelencia (Unima-USA Citations of Excellence) con los reestrenos de Davy Jones Locker y Alicia en el país de las maravillas.

En el Charles McNider Museum de Mason City (Iowa) se conserva una importante colección de títeres de Bil Baird.