Marionetista española. Inicia su carrera artística como bailarina y realiza giras por toda Europa. Procedente de Italia, llega a España en 1942 con la compañía Bussetti. En 1943 pasa a formar parte de la compañía de variedades Los Vieneses, dirigida por Arthur Kaps y Franz Johan. Juntos crearon espectáculos durante décadas, como Luces de Viena… En 1948 inicia su carrera de marionetista con Grandes artistas de pequeño tamaño, para la revista Sueños de Viena en el Teatro Español de Barcelona. En 1959 inaugura TVE en Barcelona, protagonizando durante doce años la programación infantil. Día de Fiesta…, Las marionetas: Tía Cristina, Pepito, Tonto y Gruñón, Ruki y Muki, Marilín, Violeta… En 1961 estrena en Vigo su Teatro de Marionetas, todos ellas construidas por maestros europeos: Luis Fontanet, Regino Mas, Harro Siegels, Fritz Herber Bross, Georges Lafaye, Zdenek Podhurski… Recibe la Medalla de Oro de Valladolid y el premio Ondas. En 1969 presenta El País de la Fantasía, serie coproducida por TVE y Hessischer Rundfunk, premiada con el Marconi (Milán), la Ninfa de Oro Montecarlo y el Platero de Oro (Gijón). En 1972 inicia en Scala Barcelona sus espectáculos de teatro negro: Juego de Amor, Totom Club, Jhon and Marsha y Grandes artistas de ayer y hoy.
En 1985 con la incorporación de Fernando Gómez y Pilar Gálvez se crea la Compañía de Marionetas Herta Frankel, revitalizando y presentando teatros negros y cuadros de marionetas en numerosas galas, festivales y programas de temporada por España y Europa.
En 1986 recibe el Premio de Honor F.A.D. / Sebastià Gasch. En 1995 se realizan exposiciones en Lleida, Barcelona, Sevilla…
La Compañía, heredera del legado artístico, programa desde julio de 1996 en coproducción con el Parc d’Atraccions Tibidabo de Barcelona, el Teatro-Museo MARIONETARIUM donde se muestra permanentemente toda la colección de títeres y se gestiona el archivo documental, originando escuela de manipulación, taller de restauración, conservación y creación.