Marjorie Batchelder fue una titiritera, profesora y escritora estadounidense. Comenzó a interesarse por los títeres en 1928, cuando enseñaba artes plásticas en una escuela superior para mujeres de Florida. Conoció a Paul McPharlin en 1930 y poco más tarde se marchó a Ohio a enseñar en la State University de Columbus y de vez en cuando hacía rápidas incursiones en Detroit para ver los últimos espectáculos de McPahrlin.

Marjorie Batchelder comenzó utilizando marionetas de hilos y obtuvo su Master of Arts con su versión de Las aves de Aristófanes (1934). En 1934, los títeres de varillas eran prácticamente desconocidos en Estados Unidos. Sin embargo, uno de los libros que Paul McPharlin publicó en aquella época fue la traducción de las Notas del titiritero de Petrouchka de Nina Simonovitch-Efimova bajo el título Adventures of a Russian Puppet Theatre (Aventuras de un teatro de títeres ruso). Interesada e intrigada por el empleo del títere de varillas, opuso este modelo a un modelo de guante en dos espectáculos que interpretó con sus estudiantes: Columbine’s Birthday (El cumpleaños de Colombine) y Saint George and the Dragon, presentados en la Puppetry Conference de 1936. En este género, su mejor producción fue  La Mort de Tintagiles (La muerte de Tintagiles), de Maurice Maeterlinck.

En 1937, Marjorie Batchelder fundó, con Paul McPharlin entre otros, los Puppeteers of America, y en 1939 Batchelder fue la presidenta de esta organización. Para responder a la necesidad de comunicación de los miembros, hasta entonces tan solo tenían el International Yearbook of Puppets a su disposición, crearon un boletín: el Grapevine Telegraph.

Marjorie Batchelder fue la redactora jefe de 1943 (tras la marcha de P. McPharlin) a 1947. Los servicios especiales del ejército le encargaron un libro que presentara los beneficios terapéuticos del títere en los casos de heridos graves; de ahí surgió The Puppet Theatre Handbook (New York, Harper & Bros., 1947). El mismo año se casó, tras dieciocho años de experiencias paralelas, con Paul McPharlin, que moriría meses más tarde. Dejó su gran obra inacabada, The Puppet Theatre in America, y Batchelder, en 1949, hizo que publicaran una edición actualizada; en 1969, publicó una edición aumentada por ella misma.

En 1952, Marjorie Batchelder se instaló en Santa Fe para enseñar en la University of New Mexico y en la New Mexico Highlands University. Prosiguió su trabajo de promoción del títere. Y asistió al primer festival de Unima en Bucarest en 1958 y en 1963, recibió una beca Fulbright para enseñar el arte del títere en India.

También es la autora de Rod-Puppets and the Human Theatre (Columbus, Ohio, Ohio State University Press, 1947), que es su tesis doctoral (1942), y de Puppets and Plays (Nueva York, Harper, 1956), junto a Virginia Lee Comer.